ROS2 新手指导¶
欢迎来到 ROS2 新生完全学习指导书。
这是一本面向 完全零基础 的 ROS2 入门指南，目标是：
- 帮你快速理解 ROS2 是什么、能做什么
- 手把手带你完成环境搭建
- 跑通第一个 ROS2 程序（Hello / Pub-Sub / turtlesim）
- 少踩坑，少走弯路
适合谁？¶
- 从没接触过 ROS / ROS2 的新生
- 只会一点 Python / C++，但想做机器人
- 想尽快“跑起来”，而不是只看概念的人
推荐学习路径¶
- 了解 ROS2 是什么（概念）
- 安装 Ubuntu + ROS2（环境）
- 跑通第一个节点（Hello World）
- 理解节点 / 话题 / 通信
- 做一个能动的小项目（turtlesim）
👉 左侧 Chapters 按顺序阅读即可。
本文档持续更新，欢迎反馈、勘误与建议。
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